数十年に一度現れるとされる、
持ち主のあらゆる願いを叶える「聖杯」。

７人の魔術師（マスター）は
７騎の使い魔（サーヴァント）と契約し、
聖杯を巡る抗争「聖杯戦争」で、
最後の一人となるまで互いに殺し合う。

主人公・衛宮士郎は偶然にも
最優のサーヴァント・セイバーと契約したことから、
「聖杯戦争」に巻き込まれてゆく。