異世界転生して勇者になった主人公が、魔王を討伐して祖国へ戻るまでの帰り道。

その途中に立ち寄った場所では、領主や村人たちが主人公を出迎えて、主人公の偉業を褒め称えてくれます。

それだけでも十分イイ気分なのに、さらに個性豊かで可愛いヒロインたちが主人公の前に立ち塞がります。ヒロインたちと恋仲になってしまったら、祖国へ凱旋することができなくなってしまう・・・それはつまり、ハッピーエンドという名の Game Over！？

RPG をクリアした後に、もしハッピーな続きの物語を楽しめたら・・・そんな発想から生まれたゲームが、本作の『俺たちの戦いはこれからだ！ episode 1』です。