おもらしは生理現象なのでエッチなことではないと思います。
R指定の無いおもらし系のイラストを見る限り、これくらいなら大丈夫そうですが・・・どうでしょうか？

リクエストしてくれた方の希望で黒勝負服描いてみたけど難しすぎました。