📖 题目背景：
某城市在一条繁忙的街道上安装了智能红绿灯系统。为了优化行人过马路的效率，交通工程师设置了以下规则：

红绿灯周期：
红灯：持续时间为 R 秒
绿灯：持续时间为 G 秒
黄灯：持续时间为 3 秒
红绿灯的绿灯时间 G 是红灯时间 R 的 2 倍。 一个完整的红绿灯周期为 R+G+3 秒
行人只能在 绿灯亮起时开始过马路。过马路需要 18 秒（假设行人速度恒定）。
如果绿灯剩余时间 不足 18 秒，行人必须等待下一个绿灯周期。
在 1 小时内，平均有 200 名行人 成功过马路。
求绿灯的持续时间 G 是多少秒？