在大战间由重组前的HUG所制作的一台实验性重步行者，需求是需要快速的机动能力与强大的近战优势。HUG在此指标下设计生产了B-7型重步行者。
B-7在测试时完美的达到了所有性能指标但又出现了另一个问题，普通人类驾驶员并不能让B-7发挥出优于其他重步行者的性能，之后派遣强化人作为驾驶员也仍然没有解决。因此该项目被搁置了，并且试作机被搁置与近前线的机库用作备用机体。
在AEU攻陷了此地通过超控了这一批试作机B-7，这些被超控B-7完美的发挥其所有的性能。